Il toponimo nel 1116 era Caldonazo, poi Caltinaccio e quindi Caldenazo. Deriverebbe dal personale latino Caldonus. Improbabili altre derivazioni come quelle di Col d’Onazzi o Calle de Alnaceu a loro volta derivate dal latino alnus (ontano). Fin dal Medioevo Caldonazzo era del vescovo di Trento. Ebbe Signori propri. I Caldonazzo eressero il castello al monte delle Rive nel 1201 abitato in seguito dal celebre Siccone e divennero i padroni della Valsugana resistendo agli Scaligeri, ai Tirolo e ai Carraresi di Padova. Nel 1461 castello e possedimenti divennero dei Trapp. L’economia poggia sul turismo grazie al lago. Segue l’attività agricola, frutticola e artigianale. Il territorio si estende sul vasto conoide del torrente Centa. La chiesa di S. Sisto è citata già nel 1345 e nel presbiterio conserva il monumento funebre dei conti Trapp.